Здравствуйте Renegade! Судя по дерганию, это еще один инерциоид, и куда у него вектор тяги направлен, они , по моему, даже не знают. Сложное устройство для наматывания шнура само на себя . В общем, и вы и Гравио можете отдыхать, в смысле не волноваться. 
У меня к вам вопрос, на стертом форуме Гравио выкладывал схему гидравлического ГД. Из его комментария я понял, что это одна из его первых рабочих конструкции. Он предложил вам совместно её рассмотреть... и все стёр. Теперь на ветке по ГД размещена его лекция, очень интересная, но ни одной попытки продолжить разговор. Вся надежда на вас, как на уже имеющего опыт в исследованиях подобных устройств. Надеюсь поучаствовать в обсуждении.
Обратите внимание на покрытие пола 