Моё колесо первое с 4-я грузами. Можно рассмотреть вариант с пружинами и без.

Я пробовал модель с коромыслом и двумя грузами. Левый груз закреплялся "намертво" на левом конце коромысла, а правый груз "маятником" на штоке изначально в горизонтальной позиции грузом на правом краю коромысла справа. Т.е. моделировался момент "снятия" защелки и переход правого груза в маятниковые колебания. Получалась примерно такая картина. Левый груз сразу "падал" вниз, правый груз вначале падал вниз при поднимающейся вверх своей половины коромысла, но затем менял направление движения и в момент достижения левым грузом самого нижнего положения (коромысло устанавливалось вертикально), правый груз совмешался с коромыслом и "правым" концом коромысла. Вот тут его и надо было бы "ухватить" защелкой, но я не знаю как это сделать в "Интерактивной физике 2005".

Моделька такая, думаю поймете

Что-то похожее на маятник Милковича. Линдеманн тоже указывает на родство колеса Орфира с маятником Милковича.

Пробовал баловаться простой моделью с 4-я маятниковыми грузами, даже небольшая ассиметрия в закреплении грузов (маятников) вызвала прокрутку колеса практически на 360 градусов, далее пошел колебательный процесс с прокручиванием то влево, то вправо. Но грузы нередко при вращении колеса описывали обороты на все 360 градусов вокруг своих осей вращения. Так что, думаю, что-то в предлагаемом механизме есть. И очеь похоже на перелив воды из полной секции в пустую в Народной МикроГЭС (4) Гравио. Даже если маятник-груз будет совершать "свободный" полёт, как самостоятельная планета не 90 градусов относительно колеса, а всего 40-45, то и этого будет достаточно, чтобы одна сторона стала легче, чем другая. Масса грузов и самого колеса никуда не девается, а вот вес - это уже другое дело.

ЦБС в вертикальном, как и в горизонтальном направлении при обороте маятника на 360 градусов в среднем равна нулю. Тут и интегрировать не надо.

А вот весовая составляющая примерно падает в два раза, так как в первом приближении "вес" маятника на его ось вращения равна

m*g*cos(a)*cos(a), где a - угол отклонения маятника от вертикали.

ЦБС в среднем направлена вниз, когда маятник совершает колебания с угловой амплитудой от -90 до +90 градусов. А когда он совершает колебания с амплитудой от -180 до +180 градусов, то в этом случае он совершает обороты в 360 градусов, за цикл два оборота - один в одну сторону, второй - в другую. В круге как раз 360 градусов, а не 720.

Хватит ржать, Cation. Вчитайтесь в то, что написал Evgen1972!

Добавлено (24.03.2009, 16:19)
---------------------------------------------
http://www.bucon.org/master.htm - какие "весЧи" народ продаёт за гроши.....

Ну у меня в Phan защелка тоже не получилась. На похожих качелях (в ручном режиме переключения ) маятник в режим защелкивания не возвращается. Да и тоскливо смотреть - по мне так полный бесперспективняк.
А на пружинах аналог народной (грузы не связаны между собой), вертится без всяких защелок (клапанов). Сегодня попробую перегнать схему в новую версию. Если заработает буду считать, что не глюк и выложу здесь.

Вышла Phan 5.25 - она по симпатичней и по толковей.скачать можно тут

Добавлено (24.03.2009, 19:34)
---------------------------------------------

Добавлено (24.03.2009, 23:34)
---------------------------------------------
А в новой версии таже схема не запускается . Прикольно. Есть схема, которая в разных версиях программы крутится в разные стороны.

ЦБС пропорциональна синусу. В пределах 360 градусов интеграл от квадрата косинуса дает 0.5, а синуса - ноль.

Ang, я попробовал в Интерактивой физике смоделировать маятник Милковича с перевернутым маятником. Тот самый, рисунок которого Вы разместиле на форуме. Только вместо чистых (идеальных) пружин поставил пружины с демпферами. Если демпфирование равно нулю, то колебания продолжаются долго, но если демпфер нулю не равен (нагрузка), то колебания быстро затухают, буквально за 2-3 цикла.

Тогда я взял и к центру груза маятника приложил горизонтальную силу, зависящую от времени по синусу. И получил незатухающие биения. По идее надо было бы силу оформить так: как только шток маятника принимает вертикальное положение, то сила (импульс) начинает действовать в направлении движения груза. Тогда получилась бы система с параметрическим резонансом. Остается присобачить для этого безплатную природную силу и система будет колебаться вечно. Гравио рекомендует брать для этого силу Архимеда, а какая дармовая сила может действовать горизонтально? Магнит? Электростатика?

Добавлено (25.03.2009, 11:49)
---------------------------------------------